工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到到工业机器人成本的70%左右。 控制器2020年市场规模未来将会约12亿元 控制器是机器人的大脑，公布和传送动作指令。还包括硬件和软件两部分：硬件就是工业掌控板卡，还包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌早已掌控；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
控制器与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器皆为在标准化的多轴运动控制器平台基础上展开自律研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之给定，国内企业控制器仍未构成市场竞争优势。
2015年中国控制器市场规模约23.1亿元，同比快速增长18%，其中工业机器人控制器占到比15%，大约3.5亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器堵塞结构，带给开放性劣、软件独立性劣、容错性劣、扩展性劣、缺少网络功能等缺点，已无法适应环境智能化和柔性化拒绝。
研发标准化、对外开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向，不存在极大发展空间。到2020年我国工业机器人控制器市场规模未来将会超过12亿元左右，未来五年填充增长速度大约为27%。 伺服系统未来五年填充增长率大约为35% 伺服系统是工业自动化的最重要组成部分，是自动化行业中构建精确定位、精准运动的适当途径，在机床工具、纺织机械、印刷机械和纸盒机械等领域获得广泛应用。随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的很快扩展，其在新兴产业的应用于规模经常出现快速增长很快。
伺服系统下游应用于普遍，2015年市场规模超过122亿元，其中工业机器人占到比8.7%，市场规模大约为10.6亿元。 机器人的关节驱动必不可少伺服系统。关节就越多，机器人的柔性和精准度越高，所必须用于的伺服电机数量就越少。
机器人对伺服系统的拒绝十分低，必需符合较慢号召、低起动转矩、一动转矩惯量比大、调压范围长，要适应环境机器人的形体做体积小、轻巧，还必需遭受频密的正反向和特滑行运营等严苛的条件，做高可靠性和稳定性。 工业机器人市场的快速增长将造就伺服系统市场规模大大下降。随着人口红利的消失，辽阔的市场空间以及现阶段比较较低的工业机器人密度，中国工业机器人市场步入黄金发展期。全球主要市场的工业机器人销量都在快速增长，其中半数源于亚洲，中国展现出最为引人注目，2015年工业机器人销量高达7.5万台，增长率为31.5%。
2014年我国工业机器人用伺服系统市场规模大约为7.56亿元，2015年工业机器人用伺服系统市场规模大约为10.6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将约47亿元左右，未来五年填充增长率大约为35%。 值得注意的是，日系品牌占有了我国伺服系统市场一半的份额。
目前，国外控制器企业在中国的市场占有率约75%，其中日本品牌占比为50%，著名品牌还包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平较为符合中国用户的市场需求；欧美品牌占到比25%，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等著称，而德国则享有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占有了20%左右的市场，其中内地品牌和台湾品牌分别占有10%的市场。不过随着国产伺服系统性能的提高，国产控制器产品份额未来将会不断扩大。 减速器2020年市场规模将多达40亿元 减速器是相连动力源和执行机构之间的中间装置，一般来说它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输出轴上的小齿轮凸轮输入轴上的大齿轮来超过滑行的目的，并传送更大的转矩。
大量应用于在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器人与自然波减速器。 近年来，随着我国工业机器人应用于市场的较慢发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之快速增长。
一般情况下，一台工业机器人必须的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器市场规模大约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将多达40亿元，未来五年填充增长率大约为30%。
尽管中国工业机器人减速器市场需求强大，但是国内减速器的生产能力却相比之下领先于日本、美国和欧洲。中国目前还没制造商需要获取量产的可信的工业机器人减速器，整个市场完全被Nabtesco（纳博特斯克），Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries（住友重工）等国际巨头独占。Nabtesco（纳博特斯克）是世界上仅次于的RV减速器供应商，占有60%左右的市场份额。
而Harmonic Drive则是世界仅次于的谐波减速器生产商，市场份额为16%。 从产业化的角度来看，我国工业机器人减速器至今还没产业化，国外厂家还包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中具备垄断性优势，减速器是我国工业机器人产业化的关键。
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