2020-03-30 ，特斯拉CEO马斯克曾回应，将在圣诞前夕为特斯拉车主发售几乎自动驾驶的预览版（FSDsneakpreview）。消息出来旋即，部分车主就体验到了新版本中的自动驾驶功能。
近日，就有美国车友传出了关于特斯拉自动驾驶系统的涉及消息。根据这位车友爆料消息，特斯拉近期自动驾驶的预览页面中，用户可以看到系统需要明晰的辨识出有垃圾桶、车道线、马路上的箭头以及红绿灯，还能精确的辨识行驶标记和道路标记。
这也意味著特斯拉在技术上早已不具备了构建城市道路辅助驾驶员的能力。不过，目前这项功能仅有针对装备了特斯拉自动驾驶3．0硬件的车型。
而且，特斯拉官方回应目前车辆并会对辨识的交通标识主动作出反应，仍必须驾驶员来操纵汽车。单凭这位车友爆料的消息，基本可以确认的是，特斯拉目前的自动驾驶水平还处在L2～L3等级。就目前全球的自动驾驶水平来看，未知最先进设备的自动驾驶汽车超过了L5等级的水准，不过也只是经常出现在概念车身上。绝大多数自动驾驶车辆是以L2等级居多，必须人类驾驶员因应自动驾驶系统，比如谷歌无人车、百度无人车等。
在这方面，特斯拉也却是先行者之一。在2019年初，特斯拉为其电动汽车产品自主设计研发了几乎自动驾驶芯片（FSD芯片）。
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